===== Sensor zur Erfassung von Bodenkonturen =====
**Contact:** Hans W. Griepentrog\\
[[https://www.uni-hohenheim.de/person/hans-w-griepentrog-1|Link Kontaktdaten]]
**Email:** hw.griepentrog@uni-hohenheim.de\\

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**M.Sc. Arbeit**
==== Problem ====
Die Beschreibung der Ebenheit von Bodenoberflächen ist von großer Bedeutung für verschiedene Anwendungszwecke. Für die Qualität der Bodenbearbeitung ist sie beispielsweise ein wichtiges Kriterium. Über die Quantifizierung der Lage relativ zum Ackerschlepper könnten wichtige Regelungszielgrößen wie die Arbeitstiefe abgeleitet werden.

==== Ziele ====
Entwicklung eines berührungslos arbeitenden Sensors z.B. basierend auf Laser- oder Ulltraschallprinzip. Bestimmung der Messgenauigkeit über einen Vergleich mit herkömmlichen Messverfahren. Entwurf einer Anwendung wie beispielsweise im System Schlepper-Gerät zur Bodenbearbeitung.

Die Ziele können variiert und den Interessen angepasst werden.
==== Qualifikation & Motivation ====
Grundkenntnisse Messtechnik und Datenauswertung

==== Partner & Zusammenarbeit ====
DLG Testzentrum und Sensorhersteller