====== Planung und Bau eines mobilen Robotersystems für den Field Robot Event 2015 ======
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Erstellt am Dienstag, 16. September 2014//

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===== Bachelor/Masterarbeit: =====

**Einführung:**

 
Der Einsatz von mobilen Robotern in der Landwirtschaft ist eines der großen aktuellen Forschungsthemen und wird die Zukunft der Agrartechnik bestimmen. Um das Interesse an diesem Thema und die Entwicklung auf diesem Gebiet voranzutreiben, wird seit vielen Jahren der Field- Robot-Event durchgeführt, bei welchem Teams aus ganz Europa bei verschiedenen Aufgaben gegeneinander antreten. (Siehe auch https://fre2014.uni-hohenheim.de/)

**Aufgabenbeschreibung:**

Für die mechanische Weiterentwicklung des bestehenden Robotersystems "Talos" suchen wir einen motivierten Bachelor/Masterstudenten um die Plattform der Universität Hohenheim für die kommende Saison 2015 fit zu machen.
Dazu sind diverse Veränderungen in der mechanischen Struktur, der Gehäusegröße, sowie Auslegung der Motoren und mechanischen Bauteile nötig. 

**Zielsetzungen:**


	• Robuste und Outdoor-Taugliche Bauweise
	• Navigation zwischen 75 cm breiten Pflanzenreihen
	• Traglast von 15 kg 
	• Geschwindigkeit größer 1 m/s 
	• Differentialantrieb
	• Steigungswinkel von 15° auf unebenem und rutschigen Gelände
	
**Anforderungen:**

Für die Lösung der Aufgabe suchen wir einen motivierten und selbständig arbeitenden Studenten mit Grundkenntnissen in Technischer Mechanik und Konstruktionslehre. Vorkenntnisse in SolidWorks und Elektrotechnik sind hilfreich.

**Kontakt:**

Dipl.-Ing David Reiser \\
Universität Hohenheim \\
Institut für Agrartechnik \\
Fg. Mess und Prüftechnik (440c) \\
Garbenstr. 9 \\
70599 Stuttgart \\
Tel.: 0711/459-24552 \\
E-Mail: david.reiser[at]uni-hohenheim.de \\
Web.: https://mpt.uni-hohenheim.de \\