===== Technik zur selektiven Unkrautbekämpfung =====
**Contact:** Hans W. Griepentrog\\
[[https://www.uni-hohenheim.de/person/hans-w-griepentrog-1|Link Kontaktdaten]]
**Email:** hw.griepentrog@uni-hohenheim.de\\
**English Version as pdf-file: ** 
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**M.Sc. Arbeit**

==== Problem ====
Fortschritte in der Sensorik als auch Aktorik erlauben heute eine schnelle als auch räumlich genaue Applikationstechnik. Die Unkrautbekämpfung erfolgt heute normalerweise ganzflächig. Sie hat allerdings das Potenzial auch einzelne Unkrautpflanzen zu erkennen und zu behandeln. Eine selektive Strategie könnte wesentlich beitragen den Aufwand zu reduzieren und beispielsweise die Biodiversität von Äckern zu erhalten. Bekämpft werden nur die ertragsmindernden Arten während andere Arten auf dem Acker verbleiben können.

==== Ziele ====
  * Definition und Analyse verschiedener selektiver Strategien zur Unkrautbekämpfung
  * Beschreibung der ökologischen Effekte auf das Produktionsverfahren
  * Auswahl von Aktoren basierend of verschiedenen physikalischen Prinzipien, um zielgerichtet einzelne Unkrautpflanzen zu behandeln  
  * Untersuchung der photothermischen Effekte auf Pflanzenmaterial durch far-infrared-(FIR)-Strahlung eines CO2-Lasers
  * Erstellen von Wirkung-Dosis-Zusammenhängen für ausgewählte UK-Arten
  * Bestimmung der benötigten Energie dieser neuen Strategien im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren
  * Entwurf einer Maschine zur selektiven UK-Regulierung basierend auf den Ergebnissen
Die Ziele können variiert und den Interessen angepasst werden.
 
==== Qualifikation & Motivation ====
Gute Kenntnisse der Bestandesführung, Applikations- und Sensortechnik.

==== Partner & Zusammenarbeit ====
Landmaschinen- und Sensorhersteller