===== Automatische Lenkungen - Optimierung von Spurfolgen =====
**Contact:** Hans W. Griepentrog\\
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**Email:** hw.griepentrog@uni-hohenheim.de\\

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**M.Sc. Arbeit**
==== Problem ====
Automatische Lenkungen basierend auf GPS führen heute zu völlig neuen Möglichkeiten hinsichtlich der Optimierung von Feldarbeiten mittels Schlepper und Gerät. Eine Minimierung der Bearbeitungsüberlappung führt heute zu erheblichen Einsparungen von Zeit und Kraftstoff und damit zu einer Erhöhung der
Flächenleistung. Unbeachtet blieb bisher die Analyse der nichtproduktiven Zeit während der Wendemanöver. Hier können weiterhin Einsparungen an Zeit und Weg erreicht werden in Abhängigkeit von der Schlaggröße und –geometrie, von der Arbeitsbreite und dem Wenderadius der Maschine indem für jede Kombination jeweils eine optimale Spurfolge ermittelt wird. 

==== Ziele ====
Entwicklung der Methodik und Quantifizierung der Einsparungen bei Wendemanövern in Abhängigkeit von Schlaggeometrien und
Maschinentechnik.
Die Ziele können variiert und den Interessen angepasst werden.

==== Qualifikation & Motivation ====
Gute Kenntnisse der landwirtschaftlichen Mechanisierung. Interesse bzw. Grundkenntnisse in numerischer Simulation und Optimierung. 


==== Partner & Zusammenarbeit ====
Diverse Landwirte aus verschiedenen Klimaregionen Deutschlands, Landmaschinenhersteller und Landwirtschaftsberater