====== Verfahrenstechnik Pflanzenproduktion ====== Welcome. Studienprojekte für Verfahrenstechnik Pflanzenproduktion / Projects for Technology in Crop Production [[welcome|Frontpage]] **[[projects:Anleitung | Anleitungen für BSc- und MSc-Arbeiten und Dissertationen / Instruction for BSc, MSc and PhD Theses]]** ====== Abschlussarbeiten / Project Data Base ====== Die angebotenen Themen können an unterschiedlichen Arbeiten wie BSc und MSc angepasst werden. / All topics can be adapted to different degree levels. {{:robot.jpg.png}} ===== Aktuell zu vergeben / Currently Available ===== === Autonome Maschinen / Autonomous Machines === * [[projects:SelfLearning|Entwicklung eines selbst lernenden neuronalen Netzwerks zur Detektion von Feldgemüse (M.sc.)]] * [[projects:GANs |Simulation agronomischer Einflussfaktoren mit GANs (M.sc.)]] * [[projects:Nevonex|Koordination einer automatisierten Auspfllanzung von Gemüsesetzlingen mit Nevonex (M.sc.)]] * [[projects:Simulation |Simulation agronomischer Einflussparameter für einen instance Segmentierungsdatensatz (M.sc.)]] * [[projects:Schar|Konstruktion und Analyse des Zugkraftbedarfs eines dynamischen Pflanzaggregats (M.sc.)]] * [[projects:spurfolgen|Automatische Lenkungen - Optimierung von Spurfolgen / Auto-Steering - Optimization of track sequences]] * [[projects:Phenobox|Entwicklung einer mobilen 3D-Phänotypisierungsbox / Development of a transportable fast 3-D phenotyping box]] === Präzisionslandbau / Precision Farming === * [[projects:zigbee| Drahtlose ZigBee-Netzwerke / ZigBee-based Wireless Sensor Networks]] * [[projects:IoT|Internet der Dinge in Precision Farming / Internet of Things in Precision Farming]] * [[projects:Farm40|Farming 4.0 - Automatisierte Datenerfassung & -auswertung und Kommunikation / Automated Data Acquisition & Analysis and Communication]] * [[projects:RFID|RFID in Precision Farming / RFID in Precision Farming]] * [[projects:FMIS|Entwicklung eines Farm-Management-Information-Systems / Development of a Farm Management Information System (FMIS)]] * [[projects:arbeitsbreiten|Passen heutige Arbeitsbreiten zur Heterogenität der Bestände? / Do current machinery working width fit to the heterogeneity of crop plants?]] * [[projects:selektive|Technik zur selektiven Unkrautbekämpfung / Technology for Selective Weed Control]] * [[projects:MPT-Farmbot|Entwicklung eines stationären Precision Farming Systems / Development of an indoor Precision Farming System]] * [[projects:Entwicklung eines autonomen lowcost UAVs für die Fernerkundung / Development of a low-cost autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for agricultural remote sensing ]] * [[projects:refsystems|Vergleich von GNSS-Referenzsystemen / Comparing GNSS systems]] * [[projects:bodenkontur|Sensor zur Erfassung von Bodenkonturen / Sensor for soil profile determination]] * [[projects:duengermasse|Messverfahren zur Erfassung des Massenstroms in pneumatischen Drillmaschinen / Sensing mass flow in pneumatic seeders]] * [[projects:nachhaltig|Internetbasierte Selbstüberprüfung Nachhaltigkeit / Internet based assessment of sustainability]] === Applikationstechnik / Application Techniques === * [[projects:maisoptimal|Optimale Standraumzuteilung von Mais zur Ertragssteigerung, Wassernutzung und UK-Unterdrückung / Optimizing spatial distribution of maize plants to increase yield, water use and weed suppression]] * [[projects:greening| Arbeitsqualität von Sämaschinen zur Etablierung von Zwischenfrüchten / Working quality of seeders to establish green manures]] * [[projects:eks|Messverfahren zur Bewertung von Einzelkornsämaschinen / Assessment sensing systems for Precision Seeders]] * [[projects:slopespreader| Auswirkungen der Düngerapplikation in Hanglagen (Fa. RAUCH)/ Fertiliser application on slopes (Fa. RAUCH)]] === Landschaftspflege-, Kommunal- und Forsttechnik / Technology for Landscape Maintenance, Municipalities and Forestry === Abschlussarbeiten / Theses **Contact:** Dr. Jörg Morhard\\ [[https://www.uni-hohenheim.de/organisation/person/dr-sc-agr-joerg-morhard]] **Email:** joerg.morhard@uni-hohenheim.de\\ === Technik der Sonderkulturen / Technology for Specialty Crops === Abschlussarbeiten / Theses **Contact:** Dr. Jörg Morhard\\ [[https://www.uni-hohenheim.de/organisation/person/dr-sc-agr-joerg-morhard]] **Email:** joerg.morhard@uni-hohenheim.de\\ Nicht das Richtige dabei? Gerne können Sie auch eigene Vorschläge machen! / If this does not fit, then student suggestions are also welcome! ===== Vergeben / Running Projects ===== * [[projects:phoenixanbau|Konstruktion und Bau einer Anbaugerätekopplung für den Phoenix Roboter]] * [[projects:nirsensor| Vergleich von NIR Sensor und Satellitendaten für die Betragsabschätzung und Inhaltsstoffbestimmung von Grassilage]] * [[projects:SinglePlant|JOHN DEERE - Möglichkeiten in der Einzelpflanzenbehandlung / Potentials for Individual Plant Treatments]] * [[projects:breitsaat|Potenziale der Breitsaat von Getreide zur Ertragssteigerung und UK-Unterdrückung / Potentials of broacast seeding for yield increase and weed suppression]] * Navigation in Obst- und Weinbauanlagen / Navigation in fruit and wine orchards (BSc) * Digital elevation models for field robot navigation and localization (MSc) * In row navigation with Kinect (BSc) * [[projects:robot_laser|Entwurf eines schwenkbaren Laserkopfes]] * [[projects:inrow_laser|Reihennavigation mittels Laserscanner / In row navigation with laserscanner]] * [[projects:phoenix_scarecrow|Entwicklung einer Roboter-Vogelscheuche / Developing a robotic scarecrow]] * [[projects:robot_eval|Evaluation verschiedener Fortbewegungsarten für landwirtschaftliche Roboter / Assessment of locomotion concepts for agricultural robots]] * [[projects:field_robot|Planung und Bau eines mobilen Robotersystems für den Field Robot Event 2016]] ===== Abgeschlossen / Completed ===== Master of Science (MSc) * J. Bitterich (2020) - Digitalisierung kleiner und mittlerer landwirtschaftlicher Betriebe. * L. Jahn (2020) - Automatische Führung bei kooperativen Ernteprozessen. * L. Breloh (2020) - Untersuchungen zur pneumatischen Bodenpflege mit einem airter® Light auf Tiefschnitt- und Hybridrasenflächen. * M. Kümmel (2020) - Proaktive Vermarktung von vernetzten Servicedienstleistungen zur Maschinenoptimierung am Beispiel von Remote Services. * C. Erlemeyer (2020) - Entwicklung eines Konzepts zur Integration eines zentralen Saatgutbehälters in die bestehende Väderstad Tempo Produktlinie. * F. Schopp (2020) - Erfassung des Trockensubstanzgehalts im Gutfluss eines Feldhäckslers mittels Mikrowellensensor. * G. Munz (2019) - Konzeptionelle Entwicklungen der Evaluation zur Pfadplanung eines Manipulators für die mechanische Unkrautbekämpfung in der Reihe. * M. Limper (2019) - Systemvergleich einer nachrüstbaren elektronischen Kraftheberegelung sowie einem mechanischen Entlastungssystem hinsichtlich auftretender Vertikalkräfte zwischen Traktor und Anbaugerät. * A. Stana (2019) - Determining corn plant development and growth using image analysis. * M. Müller (2019) - Ökonomische Bewertung von Heckenpflegemaßnahmen. * T. Matter (2019) - Untersuchung zur Probenahme und Onborad-NIRS-Messung bei Parzellen-Maishäckslern. * P. Kaufmann (2019) - Ökonomische Bewertung elektrischer Unkrautregulierung gegenüber chemischen und nicht-chemischen Verfahren. * P. Unfried (2019) - Ernteverfahren, Häckselqualität und Methanertrag von Durchwachsener Silphie (Silphium perfoliatum L.). * J. Käppeler (2019) - Genauigkeit eines Sensors zur Erfassung der Aussaatmenge von Drillmaschinen. * M. Rühe (2019) - Potential thermischer Verfahren für die einzel-pflanzenspezifische Unkrautregulierung mittels Feldroboter. * R. Löffler (2019) - Konzeption der Erprobung von Systemfahrzeugen unter Berücksichtigung von gesetzlichen und firmenspezifischen Anforderungen. * M. Schlötterer (2019) - Narrow Multifunktional System Vehicles for Municipal Applications – Growth Opportunities on the North Amercan Market. * N. Lüling (2019) - Personendetektion durch Datenfusion einer Wärmebild- und Stereokamera für Offroad-Anwedungen. * J. Hagemann (2019) - Erstellung eines ersten Prototyps eine Applikation für mobile Endgeräte zur Erstellung, Optimierung und Dokumentation von Arbeitsabläufen. * M. Hüggenberg (2019) - Einzelkornsaat in Getreide - Einfluss von Saatverfahren und Saatstärke auf die Ertragsstruktur von Winterweizen. * D. Riehle (2019) - Towards automated plant and background segmentation with image analysis. * P. Hauke (2019) - Modellevaluierung zur Optimierung der Verteilgenauigkeit eines Zweischeibendüngerstreuers in Hanglage und Implementierung in ein Regelkonzept. * B. Munder (2018) - Erarbeiten und Implementieren relevanter Prüfverfahren für einen autonomen Feldroboter. * F. Krenzel (2018) - Precision Farming Komponenten im Aftermarket - Chancen und Herausforderungen der landwirtschaftlichen Digitalisierung für den Aftermarket. * R. Stöger (2018) - High-throughput phenotyping: Estimation of dry matter yield and ear height in a forage maize breeding program using terrestrial laser scanning. * M. Bröker (2018) - Funktionsanalyse des ISOBUS-Systems. * C. Hu (2018) - Vergleich von NIR Sensor und Satellitendaten für die Betragsabschätzung und Inhaltsstoffbestimmung von Grassilage. * A. Fellmann (2018) - Messgenauigkeit und Verlässlichkeit eines Multiparameter-Sensors für den Einsatz in Garten- und Ackerbau. * A. Heiss (2018) - Analysis of a ploughing operation using ISO 11783 and GNSS position data. * K. Stahl (2017) - Bildanalytische Erfassung und Kartierung von Herbstzeitlosen im Herbst. * R. Lippmann (2017) - Field efficacy study for automated mechan-ical and chemical weed control methods. * T. Stehle (2016) - Kameragesteuertes Hacken; Betrachtung von Einflussfaktoren, Verfahrenstechnik und Arbeitswirtschaft. * E. Block (2016) - Technische und wirtschaftliche Analyse einer Schlepper-Geräte-Automatisierung in der Hackfruchternte. * A. Förschner (2016) - Subterrane Datenerfassung mit Wireless Sensor Networks unter verschiedenen Bodenfeuchtigkeitsbedingungen. * M. Maisch (2016) - Potenziale der Breitsaat von Getreide zur Ertragssteigerung und UK-Unterdrückung. * J. Geiger (2016) - Einfluss der Flächenstruktur auf das Einsatzprofil einer Traktor-Gerät-Kombination im überbetrieblichen Einsatz am Beispiel des Schwadens. * S. Brandner (2016) - Entwicklung eines flexiblen XYZ-Rahmens zur automatischen Indoor-Bewässerung von Pflanzen basierend auf einem Open Source Projekt. * C. Krekow (2016) - Verknüpfung von Geodaten in der Landwirtschaft. * S. Peter (2016) - Creating Economic Value by Using Big Data in Agriculture. * T. Stehle (2015) - Kameragesteuertes Hacken; Betrachtung von Einflussfaktoren, Verfahrenstechnik und Arbeitswirtschaft. * O. Madmusaev (2015) - Mechanisierung des Intensivobstbaus in Usbekistan. * A. Eid (2014) - Sensoren zur Erfassung von Bodeneigenschaften. * T. Khan (2014) - ZigBee-based Wireless Sensor Networks. * E. Memic (2014) - Feasibility study of autonomous machines. * S. Groth (2013) - Entwicklung eines Prüfverfahrens zur Bewertung von automatischen Lenksystemen an Ackerschleppern und Anbaugeräten. * R. Beck (2012) - Technische Potentiale und Marktchancen einer Sensorfusion für die automatisierte Navigation landwirtschaftlicher Maschinen. * G. Li (2012) - Entwicklung eines Aktors zur Unkrautbekämpfung mit einem elektrisch angetriebenen Roboter. * H. Moreno (2012) - An approach for weed – crop identification using LIDAR techniques. * C. Kester (2012) - Autonomous tractors in agricultural applications - Analyses of customer value and market opportunities. * K. Mbeng (2012) - Konzeption eines Farm Management Informationssystems (FMIS) für die Erntetechnik. * P. Noyer (2012) - Identifikation relevanter agronomischer Parameter für die Entwicklung von dynamischen Routenplanungssystemen. Bachelor of Science (BSc) * L. Zender (2019) - Vergleichstest von Quaderballenpressen. * S. Brecht (2019) - Einfluss von Arbeitsdruck und Drehzahl bei der Druckluftentblätterung von Weinreben. * F. Mian (2018) - Eindringwiderstand des Bodens nach Überfahrt in Abhängigkeit von Reifenart, -innendruck und Ballastierung bei zwei Kompakttraktoren. * F. Haug (2018) - Vergleichende Untersuchung von Freischneider und Hochgrasmäher auf Anwendernutzen und Verfahrenskosten beim Einsatz in steilem Gelände. * C. Kneilmann (2018) - Entwicklung technischer Teilentblätterungsverfahren, einschließlich der Beurteilung ihres Potentials für die weinbauliche Praxis. * L. Lang (2018) - Evaluierung eines radarbasierten Messsystems zur Optimierung der Querverteilung eines Zweischeibendüngerstreuers durch Feldversuche. * J.G. Haas (2018) - Potenziale einer digitalen Fahrspurplanung im Feldgemüsebau. * R. Hübner (2018) - Analyse von Fahrspuraufzeichnungen zur Optimierung der Spurfolgen. * F. Mian (2018) - Eindringwiderstand des Bodens nach Überfahrt in Abhängigkeit von Reifenart, -innendruck und Ballastierung bei zwei Kompakttraktoren. * F. Haug (2018) - Vergleichende Untersuchung von Freischneider und Hochgrasmäher auf Anwendernutzen und Verfahrenskosten beim Einsatz in steilem Gelände. * C. Kneilmann (2018) - Entwicklung technischer Teilentblätterungsverfahren, einschließlich der Beurteilung ihres Potentials für die weinbauliche Praxis. * L. Lang (2018) - Evaluierung eines radarbasierten Messsystems zur Optimierung der Querverteilung eines Zweischeibendüngerstreuers durch Feldversuche. * F. Kumpf (2017) - Evaluation verschiedener Fortbewegungsarten für landwirtschaftliche Roboter. * J.-P. Reif (2017) - Messung und Auswertung bestimmter Maschinen – sowie Umgebungsparameter von Zentrifugaldüngerstreuern im Feldeinsatz. * R. Vogt (2017) - Überbetriebliche Dokumentation durch Integration der vernetzten Agrarmanagementsoftware: FARMTUNE. * J. Bitterich (2017) - Einfluss der Reihenweite und Bestandesdichte auf die Qualität der Flächenverteilung bei Mais. * F. Ludwig (2017) Ertragssteigerung bei Mais durch Optimierung der Sameneinbettung bei Einzelkornsaat. * L. Gross (2017) - Einfluss der Bearbeitungshäufigkeit durch Mähroboter auf extensive Rasenflächen. * R. Müller (2016) - Untersuchungen zur Verwurzelung von Rollrasen. * M. Schlötterer (2016) - Evaluation der Einflussfaktoren zur Unkrautregulierung mithilfe eines 5,5 W Lasers. * G. Munz (2016) - Datenauswertung eines automatisierten Feldversuches zur Saatgutqualität von Zuckerrüben. * M. Sauter (2016) - Anwendungsorientierte Entscheidungsunterstützung von verschiedenen Verfahren in der Halmgutwerbung. * L. Brehloh (2016) - Untersuchung zur pneumatischen Bodenpflege von Rasenspielfeldern mit dem airter® Duplex 26170. * O. Hinkel-Stallmann (2018) - Planung und Kalkulation eines Kellereigebäudes für einen landwirtschaftlichen Gemischtbetrieb. * T. Matter (2016) - Vergleichende Untersuchungen zweier Heuschieber mit Pick-up-Aufnahme. * M. Rühe (2016) - Analyse von Parametern zur Beschreibung der Arbeitsqualität von Drill- und Einzelkornsaat. * P. Unfried (2015) Verfahrenstechnik zur Zwischenfruchtetablierung. * M. Bröker (2015) - Bestimmung des Maschinenzustandes an-hand von ISOBUS-Daten zur Ermittlung von Einsatzprofilen beim Mähen von Grünland. * P. Unfried (2015) - Verfahrenstechnik zur Zwischenfruchtetablierung. * B. Munder (2015) - Entwurf eines schwenkbaren Laserkopfes zur Unkrautbekämpfung. * F. Schiller (2015) - Mechanisierung er Ernte von Baumobsttafelwaren. * M. Ullrich (2015) - Bewertung verschiedener Sensortypen für die autonome Navigation im Weinbau. * K. Dühring (2012) - Possibilities of photovoltaic energy sources to power agricultural robots.