Koordination einer georeferenzierten und automatisierten Auspflanzung von Gemüsesetzlingen mit Nevonex

Thema: Das Ziel einer autonomen Auspflanzung von Gemüsesetzlingen mit einem Roboter ist neben der Einsparung von Arbeitszeit auch die Möglichkeit jeden Setzling zu georeferenzieren. Diese georeferenzierten Pflanzpositionen helfen bei der späteren Navigation, Nachverfolgbarkeit oder Logistik. Für die Koordination dieses Auspflanzprozesses ist eine satellitenbild basierte Software notwendig, mit der das zu pflanzenden Feld sowie das Pflanzmuster erstellt werden kann. Als Schnittstelle zwischen Software und Roboter soll die NEVONEX Plattform der Firma BOSCH verwendet werden.

Aufgaben:

• Einarbeitung Grundlagen Programmierung (C++)
• Einarbeitung NEVONEX
• Herstellen einer Kommunikation zwischen Nevonex Anwendung und Roboter (Phönix)
• Entwicklung einer Nevonex App zur Erstellung eines Pflanzmusters
• Navigation des Phönix in Abhängigkeit des Pflanzmusters

Was man lernt:

• Grundlagen Programmierung
• Nevonex
• Robotik

Termin: Ab sofort!

Kontakt: Nils.lueling@uni-hohenheim.de