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Sensor zur Erfassung von Bodenkonturen

Contact: Hans W. Griepentrog
Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de

M.Sc. Arbeit

Problem

Die Beschreibung der Ebenheit von Bodenoberflächen ist von großer Bedeutung für verschiedene Anwendungszwecke. Für die Qualität der Bodenbearbeitung ist sie beispielsweise ein wichtiges Kriterium. Über die Quantifizierung der Lage relativ zum Ackerschlepper könnten wichtige Regelungszielgrößen wie die Arbeitstiefe abgeleitet werden.

Ziele

Entwicklung eines berührungslos arbeitenden Sensors z.B. basierend auf Laser- oder Ulltraschallprinzip. Bestimmung der Messgenauigkeit über einen Vergleich mit herkömmlichen Messverfahren. Entwurf einer Anwendung wie beispielsweise im System Schlepper-Gerät zur Bodenbearbeitung.

Die Ziele können variiert und den Interessen angepasst werden.

Qualifikation & Motivation

Grundkenntnisse Messtechnik und Datenauswertung

Partner & Zusammenarbeit

DLG Testzentrum und Sensorhersteller