Bachelor/Masterarbeit:

Einführung:

Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug- oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in diesem Feld. Für Versuche und Aufgabenumsetzungen stehen bereits unterschiedliche Roboterplattformen zur Verfügung.

Aufgabenbeschreibung:

Schädlinge können einen Großteil der Ernte zerstören. Gegen Insekten und Krankheiten können Pestizide eingesetzt werden. Dies ist bei größeren Schädlingen wie Vögeln bis zu Wildschweinen nicht ohne weiteres möglich. Eine alte Methode ist es eine Vogelscheuche einzusetzen. Jedoch erzeugt eine Puppe meist nur kurzzeitig eine Besserung der Lage, bis sich die Tiere an den Neuen “Feldbewohner” gewöhnt haben. Ein autonom angetriebener Roboter könnte dem Abhilfe schaffen. Dieser könnte bei Bedarf unermüdlich Tiere vom Rand der Felder fern halten.

Zielsetzungen:

• Entwicklung eines Konzepts zur Vertreibung von Schädlingen im Ackerbau
• Einsatz von Visuellen Sensoren für die Erkennung von Schädlingen
• Praktische Umsetzung im Rahmen eines Modellversuchs
• Bestimmung von Chancen und Problemen
• Praktische Implementierung auf einer bestehenden Roboterplattform des Instituts

Anforderungen:

Für die Lösung der Aufgabe suchen wir einen motivierten und selbständig arbeitenden Studenten mit Grundkenntnissen in C/C++ und Erfahrung mit Bildverarbeitung, sowie einem Interesse an Robotik.

Kontakt:

Dipl.-Ing David Reiser
Universität Hohenheim
Institut für Agrartechnik
Fg. Mess und Prüftechnik (440c)
Garbenstr. 9
70599 Stuttgart
Tel.: 0711/459-24552
E-Mail: david.reiser[at]uni-hohenheim.de
Web.: https://mpt.uni-hohenheim.de