Bachelor/Masterarbeit:

Einführung:

Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug- oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in diesem Feld. Für Versuche und Aufgabenumsetzungen stehen bereits unterschiedliche Roboterplattformen zur Verfügung.

Aufgabenbeschreibung:

Es gibt viele Wege der Fortbewegung. Dazu gehören Laufen, Fahren, Fliegen oder Kriechen. Jede hat ihre speziellen vor und Nachteile, welche stark vom Einsatzgebiet abhängen. In der Landwirtschaft sind die meisten Antriebe nach wie vor mit Rädern umgesetzt und seit vielen Jahren unverändert. Es gibt jedoch bereits eine Vielzahl an unterschiedlichen Entwicklungen für die Fortbewegungen. Ziel der Arbeit ist die Recherche und die Evaluation der unterschiedlichen Ansätze und Bewertung derselben in Bezug auf die Landwirtschaft. Dabei soll einerseits der Nutzen, sowie die technische Umsetzbarkeit besonders betrachtet werden.

Zielsetzungen:

• Recherche und Bewertung
• Ausarbeitung der relevanten Parameter und Variablen für die Navigation 
• Bestimmung von Chancen und Problemen
• Woran sind bisherige Projekte gescheitert?
• Welcher Aufwand müsste betrieben werden um ein System umzusetzen?

Anforderungen:

Für die Lösung der Aufgabe suchen wir einen motivierten und selbständig arbeitenden Studenten mit Grundkenntnissen in Technischer Mechanik, sowie einem Interesse an Robotik.

Kontakt:

Dipl.-Ing David Reiser
Universität Hohenheim
Institut für Agrartechnik
Fg. Mess und Prüftechnik (440c)
Garbenstr. 9
70599 Stuttgart
Tel.: 0711/459-24552
E-Mail: david.reiser[at]uni-hohenheim.de
Web.: https://mpt.uni-hohenheim.de