https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/ 2026-04-16T02:37:48+00:00 https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/ https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:3dmosaic&rev=1628907690&do=diff 3D Mosaic Project webpage: www.atb-potsdam.de/3d-mosaic/ 1. Newsletter 2. Nwesletter Vision Group From left: Jörn, Dejan, Florian, Hans-Werner, thomas and Claes Work Logging Data with MobotWare The Server Program Papers Notes for Claes so he can remember which papers he should write! * ECPA, Vincent, Jörn, Micha and I -> platform text/html 2021-10-01T15:30:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:anleitung&rev=1633095015&do=diff Anleitung für BSc- und MSc-Arbeiten / Instruction for BSc and MSc Theses * [de] Allgemeine Hinweise Informationen zu Abschlussarbeiten * [de] Eidesstattliche Erklärung Eidesstattliche_Erklaerung * [de] Bewertung der Abschlussarbeiten (Excel .xlsx) * [de] Deckblatt (Word .dotx) [Deckblatt_BSc_MSc_440d_2019] * [de] Textvorlage (Word .dotx) text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:anleitung_fuer_bachelor-_und_masterarbeiten_und_dissertationen_instruction_for_bsc_msc_and_phd_theses&rev=1628907690&do=diff Anleitung für Bachelor- und Masterarbeiten / Instruction for BSc and MSc Theses * [en] Front page (Word .dotx) * [en] Template (Word .dotx) Anleitung für Dissertationen / Instruction for PhD Theses * [en] Front page (Word .dotx) * [en] Template (Word .dotx) text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:arbeitsbreiten&rev=1628907690&do=diff Passen heutige Arbeitsbreiten zur Heterogenität der Bestände? Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de M.Sc. Arbeit Problem Die bisherigen Ergebnisse aus der Forschung innerhalb von Precision Farming waren oftmals enttäuschend, weil die erwarteten Ergebnisse wie Ertragssteigerung und / oder Düngemitteleinsparung sich nicht eingestellt haben. Problematisch erweist sich heute, dass die Applikationstechnik mit variabler Dosierung zur Düngung oder… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:bodenkontur&rev=1628907690&do=diff Sensor zur Erfassung von Bodenkonturen Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de M.Sc. Arbeit Problem Die Beschreibung der Ebenheit von Bodenoberflächen ist von großer Bedeutung für verschiedene Anwendungszwecke. Für die Qualität der Bodenbearbeitung ist sie beispielsweise ein wichtiges Kriterium. Über die Quantifizierung der Lage relativ zum Ackerschlepper könnten wichtige Regelungszielgrößen wie die Arbeitstiefe abgeleitet werden. text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:breitsaat&rev=1628907690&do=diff Potenziale der Breitsaat von Getreide zur Ertragssteigerung und UK-Unterdrückung Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de M.Sc. Arbeit Problem Die Bestandesetablierung von Getreide ist heute nicht optimal hinsichtlich der Standraumzuteilung. Das Verhältnis von Reihenweite zu mittlerem Pflanzenabstand in der Reihe liegt bei 2.0. Verschiedene Untersuchungen belegen, dass eine Breitsaat ohne Reihenstruktur eine gleichmäßigere räumliche Verteilung… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:cloud&rev=1628907690&do=diff Cloud Level Dicision Support Create a Decision System that can determine what data is needed to draw a conclusion about different plants. This is both the developemnet of the data analysis needed to make the decisions, and implementing the decision system. text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:development_of_a_low-cost_autonomous_unmanned_aerial_vehicle_uav_for_agricultural_remote_sensing&rev=1628907690&do=diff Development of a low-cost autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for agricultural remote sensing and data collection Contact: Manuel Vázquez-ArellanoM.Sc. Dimitrios ParaforosM.Sc. Dietrich KortenbruckDipl.-Ing. David Reiser Email: mvazquez@uni-hohenheim.de, D.Paraforos@uni-hohenheim.de, dietrich.kortenbruck@uni-hohenheim.de, dreiser@uni-hohenheim.de text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:done_armadillo&rev=1628907690&do=diff Finished Armadillo Assignments Configure the Ubuntu OS so both MobotWare and FroboMind can run on the robot <note important>Done</note> Install MobotWare on Armadillo Scout <note important>Done</note> Armadillo 2 is delivered with an industrial grade computer with Ubuntu 10.04. It is also delivered with some basic sensors, but still needs a lot of sensors installed. text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:ecu-isobus&rev=1628907690&do=diff Development of a low-cost autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for agricultural remote sensing Contact: Manuel Vázquez-Arellano Email: mvazquez@uni-hohenheim.de Master Thesis, Bachelor Thesis Problem Today's agricultural operations need to be more efficient in the use of resources. Agricultural robots can provide complete new operations and hence contribute to improve agricultural practices. Unmanned aerial vehicles (UAVs) have a lot of applications in agricultural scenarios not just … text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:farm40&rev=1628907690&do=diff Farming 4.0 Contact: Hans W. Griepentrog Info Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de BSc oder MSc Thesis Farmtune vernetzt Betriebe, Maschinen und vor allem Menschen in der Landwirtschaft die mit Freude und Erfolg zusammen arbeiten möchten. Für Landwirte, Lohnunternehmen und alle Mitarbeiter erleichtert Farmtune den Alltag auf dem Feld und im Büro. text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:fatigue&rev=1628907690&do=diff Research on fatigue life of agricultural machinery Load measurements and surface profile mapping for assessing fatigue life of agricultural machinery Involved persons Prof. Dr. Hans W. Griepentrog Dr. Dimitrios Paraforos News 22.07.2016 - Successful defense of the doctoral thesis text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:field_robot&rev=1628907690&do=diff Planung und Bau eines mobilen Robotersystems für den Field Robot Event 2015 Erstellt am Dienstag, 16. September 2014 Bachelor/Masterarbeit: Einführung: Der Einsatz von mobilen Robotern in der Landwirtschaft ist eines der großen aktuellen Forschungsthemen und wird die Zukunft der Agrartechnik bestimmen. Um das Interesse an diesem Thema und die Entwicklung auf diesem Gebiet voranzutreiben, wird seit vielen Jahren der Field- Robot-Event durchgeführt, bei welchem Teams aus ganz Europa bei ver… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:fmis&rev=1628907690&do=diff Development of a Farm Management Information System (FMIS) Contact: Dimitris Paraforos Info Kontaktdaten Email: d.paraforos@uni-hohenheim.de Master Thesis Problem Agricultural output will have to double to provide the necessary food, feed, fiber and fuel to meet the needs of the growing world population in a sustainable manner. Precision agriculture, i.e. the optimal management of all crop production factors in time and space, is a paradigm which can contribute towards this goal. Precision… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:fre&rev=1628907690&do=diff Field Robot Event <note>Next Event will be 2015, new Team Members are welcome to aply to dreiser[at]uni-hohenheim.de </note> Link to Ilias <https://ilias.uni-hohenheim.de/goto.php?target=grp_259202&client_id=UHOH> Googledocs:project description Humboldt Reloaded <https://studium-3-0.uni-hohenheim.de/humboldt-reloaded> text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:gans&rev=1628907690&do=diff Künstliche Intelligenz basierte Simulation agronomischer Umgebungssituationen Thema: Eine robuste Detektion von Pflanzen unter den stark variierenden Situationen auf einem Feld stellt die Wissenschaft und Wirtschaft weiterhin vor große Probleme. Durch die Verwendung von künstlichen Intelligenzen zur Objektdetektion wurden in den letzten Jahren große Fortschritte erzielt. Doch für solche künstlichen Intelligenzen sind enorme Datenmengen von Nöten um eine robuste Detektion zu entwickeln. Für ein… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:gnssbox&rev=1628907690&do=diff Datenerfassung für die Abrechnung von Mietmaschinen Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de Version als pdf-Datei: B.Sc. oder M.Sc. Arbeit Problem Mietmaschinen werden heute nutzungsgemäß abgerechnet. Die Beschreibung und Erfassung der Nutzung ist jedoch sehr schwierig. Beispile sind Grubber, Scheibeneggen, Kreiseleggen, Striegel und Reihenhacken. Die Idee ist, eine Blackbox auf der Anbaumaschine zu installieren, die nur wenige Daten erfasst … text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:greening&rev=1628907690&do=diff Arbeitsqualität von Sämaschinen für Zwischenfrüchte Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de Version als pdf-Datei: B.Sc. oder M.Sc. Arbeit Problem Zur Einhaltung von Greening-Auflagen und zur Förderung der Bodenfruchtarkeit bauen Landwirte auf Ihren Flächen vermehrt Zwischenfrüchte an. Hierzu werden vom Saatguthandel sehr oft Zwischenfruchtgemenge, die aus mehreren Mischungspartnern bestehen, angeboten. In einer Studienarbeit soll herausgefun… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:ideas&rev=1628907690&do=diff Student Research Projects * ZigBee Based Wireless Sensor Networks in Precision Agriculture, M.Sc. Thesis * Cloud Level Decision System, M.Sc. Thesis MobotWare * some project ---------- Claes PhD * Armadillo Scout * Hako - AMS * John Deere * MobotWare * FroboMind * Autonomous Mapping * Implements * Sensor Development * Field Robot Event Hohenheim Project Ideas Isobus on hako/armadillo Isobus implement control Closed loop con in ecu command from Navigation pc text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:inrow_laser&rev=1628907690&do=diff In row navigation for agricultural robots David Reiser Contact: Link Kontaktdaten Email: dreiser@uni-hohenheim.de Master Thesis, Bachelor Thesis Problem In agriculture robots can not just follow the shortest route to a way point. They have to follow existing structures like crop rows in the field. The purpose is not to damage crop plants and thereby reduce the yield. For that robots should be able to navigate in the field during different growth stages of the crop and find a way to deal … text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:internship&rev=1628907690&do=diff Internship - DTU This description is for the internship of Kim and Lasse. Assignments, Description of work There will be XX main tasks * Preperation of autonomous platforms * Start design and contruction of new autonomous platform, the JD-tractor Preperation of autonomous platforms text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:iot&rev=1628907690&do=diff Internet of Things in Precision Farming Contact: Dimitris Paraforos Info Kontaktdaten Email: d.paraforos@uni-hohenheim.de Master Thesis Problem Agricultural output will have to double to provide the necessary food, feed, fiber and fuel to meet the needs of the growing world population in a sustainable manner. Precision agriculture, i.e. the optimal management of all crop production factors in time and space, is a paradigm which can contribute towards this goal. Precision Farming requires… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:maisoptimal&rev=1628907690&do=diff Optimale Standraumzuteilung von Mais zur Ertragssteigerung Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de English Version as pdf-file: M.Sc. Arbeit Problem Der Anbau von Mais ist heute sehr attraktiv und wird auch in Zukunft eine große Bedeutung haben. Die Bestandesetablierung von Mais erfolgt heute allerdings nicht optimal hinsichtlich der Standraumzuteilung. Das Verhältnis von Reihenweite zu mittlerem Pflanzenabstand in der Reihe liegt bei 6.25.… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:mpt-farmbot&rev=1628907690&do=diff Implementation of an indoor precision farming system Contact: Manuel Vázquez-Arellano Email: mvazquez@uni-hohenheim.de Bachelor Thesis Problem Indoor farming, vertical farming or city farming are different terms given to an agricultural practice that will be part of the future due to the reduced farmland, land contamination and greater quality requirements among many other reasons. The technology for indoor farming is already available from LED illumination (Red, Blue) to the computer powe… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:nevonex&rev=1628907690&do=diff Koordination einer georeferenzierten und automatisierten Auspflanzung von Gemüsesetzlingen mit Nevonex Thema: Das Ziel einer autonomen Auspflanzung von Gemüsesetzlingen mit einem Roboter ist neben der Einsparung von Arbeitszeit auch die Möglichkeit jeden Setzling zu georeferenzieren. Diese georeferenzierten Pflanzpositionen helfen bei der späteren Navigation, Nachverfolgbarkeit oder Logistik. Für die Koordination dieses Auspflanzprozesses ist eine satellitenbild basierte Software notwendig, mit… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:nirsensor&rev=1628907690&do=diff text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:phenobox&rev=1628907690&do=diff Development of a transportable fast 3-D phenotyping box Contact: Manuel Vázquez-ArellanoM.Sc. Dimitrios ParaforosM.Sc. Dietrich KortenbruckDipl.-Ing. David Reiser Email: mvazquez@uni-hohenheim.de, D.Paraforos@uni-hohenheim.de, dietrich.kortenbruck@uni-hohenheim.de, dreiser@uni-hohenheim.de Master Thesis, Bachelor Thesis Problem Today's agricultural operations need to be more efficient in the use of resources. Agricultural phenotyping can contribute to a more efficient data collection for pl… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:phoenix_scarecrow&rev=1628907690&do=diff Entwicklung einer Roboter-Vogelscheuche Bachelor/Masterarbeit: Einführung: Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug- oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in diesem Feld. Für Versuche und Auf… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:phoenixanbau&rev=1628907690&do=diff text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:rfid&rev=1628907690&do=diff RFID in Precision Farming Contact: Dimitris Paraforos Info Kontaktdaten Email: d.paraforos@uni-hohenheim.de Master Thesis Problem Agricultural output will have to double to provide the necessary food, feed, fiber and fuel to meet the needs of the growing world population in a sustainable manner. Precision agriculture, i.e. the optimal management of all crop production factors in time and space, is a paradigm which can contribute towards this goal. Precision Farming requires many soil and c… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:robot_eval&rev=1628907690&do=diff Evaluation verschiedener Fortbewegungsarten für landwirtschaftliche Roboter Bachelor/Masterarbeit: Einführung: Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug- oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in … text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:robot_laser&rev=1628907690&do=diff Entwurf eines schwenkbaren Laserkopfes Bachelor/Masterarbeit: Einführung: Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in diesem Feld. Für Versuche und Aufgabenu… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:schar&rev=1628907690&do=diff Analyse des Zugkraft-/Energiebedarfs von Pflanzaggregaten durch dynamisches gezogenes Pflanzschar Thema: Klassische Pflanzmaschinen ziehen konstant ein Schar durch den Boden und legen in die dadurch entstehende Furche ihre Setzlinge ab. Bei Gemüsesorten wie Weißkohl wird bei einem Pflanzabstand von bis zu 60-70cm nur alle 70cm eine komplett geöffnete Furche benötigt. Um die Vorteile (Pflanzqualität, Robustheit) eines gezogenen Pflanzschares im Vergleich zu einem Stechenden nicht zu verlieren un… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:selektive&rev=1628907690&do=diff Technik zur selektiven Unkrautbekämpfung Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de English Version as pdf-file: M.Sc. Arbeit Problem Fortschritte in der Sensorik als auch Aktorik erlauben heute eine schnelle als auch räumlich genaue Applikationstechnik. Die Unkrautbekämpfung erfolgt heute normalerweise ganzflächig. Sie hat allerdings das Potenzial auch einzelne Unkrautpflanzen zu erkennen und zu behandeln. Eine selektive Strategie könnte wese… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:selflearning&rev=1628907690&do=diff Entwicklung eines selbst lernenden neuronalen Netzwerks zur Objektdetektion Thema: Eine robuste Detektion von Pflanzen unter den stark variierenden Situationen auf einem Feld stellt die Wissenschaft und Wirtschaft weiterhin vor große Probleme. Durch die Verwendung von künstlichen Intelligenzen zur Objektdetektion wurden in den letzten Jahren große Fortschritte erzielt. Doch für solche künstlichen Intelligenzen sind enorme Datenmengen von Nöten, um eine robuste Detektion zu entwickeln. Abhilfe h… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:simulation&rev=1628907690&do=diff Simulation agronomischer Einflussparameter für einen instance Segmentierungsdatensatz Thema: Durch ein neuronales Netz basiertes instance Segmentierungsverfahren können Kohlpflanzen erkannt und analysiert werden. Um eine robuste Detektion und Analyse zu gewährleisten, ist im Normalfall ein großer Datensatz nötig, der die zu analysierende Pflanze in verschiedenen Umgebungsszenarien zeigt. Zudem erhöht sich mit steigender Datensatzgröße der Label-aufwand. Bestehende Image Augmenter vervielfältige… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:singleplant&rev=1628907690&do=diff Individual Plant Treatments Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de English Version as pdf-file: B.Sc. / M.Sc. Arbeit Problem Sustainable and efficient agricultural practices are the prerequisite for feeding a growing world population from limited resources. Advances in sensor technology and machine control - provided from automatic steering systems and variable rate application systems - address already crop plant needs of text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:slopespreader&rev=1628907690&do=diff Auswirkungen der Düngerapplikation an Hanglagen Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de Kontakt: Jan-Philipp Reif RAUCH Landmaschinenfabrik GmbH, Landstr. 14, 76547 Sinzheim Email: jpreif@rauch.de Kurzbeschreibung Fa. Rauch: text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:spurfolgen&rev=1628907690&do=diff Automatische Lenkungen - Optimierung von Spurfolgen Contact: Hans W. Griepentrog Link Kontaktdaten Email: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de M.Sc. Arbeit Problem Automatische Lenkungen basierend auf GPS führen heute zu völlig neuen Möglichkeiten hinsichtlich der Optimierung von Feldarbeiten mittels Schlepper und Gerät. Eine Minimierung der Bearbeitungsüberlappung führt heute zu erheblichen Einsparungen von Zeit und Kraftstoff und damit zu einer Erhöhung der Flächenleistung. Unbeachtet blieb… text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:weeder_app&rev=1628907690&do=diff Karina has started this project add the description from hans notes <note important>add to official homepage, when more information</note> text/html 2022-01-26T16:24:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:welcome&rev=1643210686&do=diff Verfahrenstechnik Pflanzenproduktion Welcome. Studienprojekte für Verfahrenstechnik Pflanzenproduktion / Projects for Technology in Crop Production Frontpage Anleitungen für BSc- und MSc-Arbeiten und Dissertationen / Instruction for BSc, MSc and PhD Theses Abschlussarbeiten / Project Data Base Die angebotenen Themen können an unterschiedlichen Arbeiten wie BSc und MSc angepasst werden. / All topics can be adapted to different degree levels. text/html 2021-08-14T04:21:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://mpt-internal.uni-hohenheim.de/doku.php?id=projects:zigbee&rev=1628907690&do=diff ZigBee Based Wireless Sensor Networks in Precision Agriculture Contact: Dimitris Paraforos Info Kontaktdaten Email: d.paraforos@uni-hohenheim.de Master Thesis Problem Agricultural output will have to double to provide the necessary food, feed, fiber and fuel to meet the needs of the growing world population in a sustainable manner. Precision agriculture, i.e. the optimal management of all crop production factors in time and space, is a paradigm which can contribute towards this goal. Pre…