Bachelor/Masterarbeit:

Einführung:

Mobile Roboter rücken Stück für Stück in unseren Alltag. So werden heute bereits in vielen Haushalten Staubsaug oder Rasenmähroboter eingesetzt. Auch in der Landwirtschaft geht die Entwicklung immer weiter in Richtung von mobilen autonomen Systemen. Die Abteilung für Mess- und Prüftechnik an der Universität Hohenheim beschäftigt sich mit der Umsetzbarkeit von autonomen Systemen in diesem Feld. Für Versuche und Aufgabenumsetzungen stehen bereits unterschiedliche Roboterplattformen zur Verfügung.

Aufgabenbeschreibung:

Für die Evaluation von Algorithmen zur Erkennung von Unkräutern und Schädlingen, soll ein frei im Raum beweglicher Aktor für einen Laserstrahl entwickelt werden. Dieser soll über eine USB Verbindung mit einem handelsüblichen Rechner steuerbar sein. Durch die Fusionierung von Laserstrahl mit einer Bildauswertungssoftware kann so eine punktuelle Unkraut und Schädlingsbekämpfung durchgeführt werden. Die Aktivierung des Lasers erfolgt zuerst durch den Nutzer und soll bei fehlerfreien Tests ebenfalls automatisierbar sein.

Zielsetzungen:

• Ausarbeitung und Evaluation von systemrelevanten Parametern
• Konstruktion und Auslegung des mechanischen Antriebsystems
• Navigationsgenauigkeit von +/- 10 mm auf 2 m Entfernung
• Schnelle und spielfreie Positionierung
• Portabilität an unterschiedliche Roboterplattformen

Anforderungen:

Für die Lösung der Aufgabe suchen wir einen motivierten und selbständig arbeitenden Studenten mit Grundkenntnissen in Technischer Mechanik sowie Antriebsauslegung und Konstruktion. Vorkenntnisse in SolidWorks und elektrischen Antrieben sind hilfreich.

Kontakt:

Dipl.-Ing David Reiser
Universität Hohenheim
Institut für Agrartechnik
Fg. Mess und Prüftechnik (440c)
Garbenstr. 9
70599 Stuttgart
Tel.: 0711/459-24552
E-Mail: david.reiser[at]uni-hohenheim.de
Web.: https://mpt.uni-hohenheim.de