Die angebotenen Themen können an unterschiedliche Abschlussarbeiten wie B.Sc. und M.Sc. angepasst werden. / All topics can be adapted to different degree levels.

• Automatische Lenkungen - Optimierung von Spurfolgen / Auto-Steering - Optimization of track sequences
• Entwicklung einer mobilen 3D-Phänotypisierungsbox / Development of a transportable fast 3-D phenotyping box

• Drahtlose ZigBee-Netzwerke / ZigBee-based Wireless Sensor Networks
• Internet der Dinge in Precision Farming / Internet of Things in Precision Farming
• Farming 4.0 - Automatisierte Datenerfassung & -auswertung und Kommunikation / Automated Data Acquisition & Analysis and Communication
• RFID in Precision Farming / RFID in Precision Farming
• Entwicklung eines Farm-Management-Information-Systems / Development of a Farm Management Information System (FMIS)
• Passen heutige Arbeitsbreiten zur Heterogenität der Bestände? / Do current machinery working width fit to the heterogeneity of crop plants?
• Technik zur selektiven Unkrautbekämpfung / Technology for Selective Weed Control
• Entwicklung eines stationären Precision Farming Systems / Development of an indoor Precision Farming System
• Entwicklung eines autonomen lowcost UAVs für die Fernerkundung / Development of a low-cost autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) for agricultural remote sensing
• Vergleich von GNSS-Referenzsystemen / Comparing GNSS systems
• Sensor zur Erfassung von Bodenkonturen / Sensor for soil profile determination
• Messverfahren zur Erfassung des Massenstroms in pneumatischen Drillmaschinen / Sensing mass flow in pneumatic seeders
• Internetbasierte Selbstüberprüfung Nachhaltigkeit / Internet based assessment of sustainability

• Optimale Standraumzuteilung von Mais zur Ertragssteigerung, Wassernutzung und UK-Unterdrückung / Optimizing spatial distribution of maize plants to increase yield, water use and weed suppression
• Arbeitsqualität von Sämaschinen zur Etablierung von Zwischenfrüchten / Working quality of seeders to establish green manures
• Messverfahren zur Bewertung von Einzelkornsämaschinen / Assessment sensing systems for Precision Seeders
• Auswirkungen der Düngerapplikation in Hanglagen (Fa. RAUCH)/ Fertiliser application on slopes (Fa. RAUCH)

Abschlussarbeiten / Theses Contact: Dr. Jörg Morhard
https://www.uni-hohenheim.de/organisation/person/dr-sc-agr-joerg-morhard Email: joerg.morhard@uni-hohenheim.de

Abschlussarbeiten / Theses Contact: Dr. Jörg Morhard
https://www.uni-hohenheim.de/organisation/person/dr-sc-agr-joerg-morhard Email: joerg.morhard@uni-hohenheim.de

* Konstruktion und Bau einer Anbaugerätekopplung für den Phoenix Roboter * Vergleich von NIR Sensor und Satellitendaten für die Betragsabschätzung und Inhaltsstoffbestimmung von Grassilage * JOHN DEERE - Möglichkeiten in der Einzelpflanzenbehandlung / Potentials for Individual Plant Treatments

• Potenziale der Breitsaat von Getreide zur Ertragssteigerung und UK-Unterdrückung / Potentials of broacast seeding for yield increase and weed suppression
• Navigation in Obst- und Weinbauanlagen / Navigation in fruit and wine orchards (BSc)
• Digital elevation models for field robot navigation and localization (MSc)
• In row navigation with Kinect (BSc)
• Entwurf eines schwenkbaren Laserkopfes
• Reihennavigation mittels Laserscanner / In row navigation with laserscanner
• Entwicklung einer Roboter-Vogelscheuche / Developing a robotic scarecrow
• Evaluation verschiedener Fortbewegungsarten für landwirtschaftliche Roboter / Assessment of locomotion concepts for agricultural robots
• Planung und Bau eines mobilen Robotersystems für den Field Robot Event 2016

Master of Science (MSc)

• J. Bitterich (2020) - Digitalisierung kleiner und mittlerer landwirtschaftlicher Betriebe.
• L. Jahn (2020) - Automatische Führung bei kooperativen Ernteprozessen.
• L. Breloh (2020) - Untersuchungen zur pneumatischen Bodenpflege mit einem airter® Light auf Tiefschnitt- und Hybridrasenflächen.
• M. Kümmel (2020) - Proaktive Vermarktung von vernetzten Servicedienstleistungen zur Maschinenoptimierung am Beispiel von Remote Services.
• C. Erlemeyer (2020) - Entwicklung eines Konzepts zur Integration eines zentralen Saatgutbehälters in die bestehende Väderstad Tempo Produktlinie.
• F. Schopp (2020) - Erfassung des Trockensubstanzgehalts im Gutfluss eines Feldhäckslers mittels Mikrowellensensor.
• G. Munz (2019) - Konzeptionelle Entwicklungen der Evaluation zur Pfadplanung eines Manipulators für die mechanische Unkrautbekämpfung in der Reihe.
• M. Limper (2019) - Systemvergleich einer nachrüstbaren elektronischen Kraftheberegelung sowie einem mechanischen Entlastungssystem hinsichtlich auftretender Vertikalkräfte zwischen Traktor und Anbaugerät.
• A. Stana (2019) - Determining corn plant development and growth using image analysis.
• M. Müller (2019) - Ökonomische Bewertung von Heckenpflegemaßnahmen.
• T. Matter (2019) - Untersuchung zur Probenahme und Onborad-NIRS-Messung bei Parzellen-Maishäckslern.
• P. Kaufmann (2019) - Ökonomische Bewertung elektrischer Unkrautregulierung gegenüber chemischen und nicht-chemischen Verfahren.
• P. Unfried (2019) - Ernteverfahren, Häckselqualität und Methanertrag von Durchwachsener Silphie (Silphium perfoliatum L.).
• J. Käppeler (2019) - Genauigkeit eines Sensors zur Erfassung der Aussaatmenge von Drillmaschinen.
• M. Rühe (2019) - Potential thermischer Verfahren für die einzel-pflanzenspezifische Unkrautregulierung mittels Feldroboter.
• R. Löffler (2019) - Konzeption der Erprobung von Systemfahrzeugen unter Berücksichtigung von gesetzlichen und firmenspezifischen Anforderungen.
• M. Schlötterer (2019) - Narrow Multifunktional System Vehicles for Municipal Applications – Growth Opportunities on the North Amercan Market.
• N. Lüling (2019) - Personendetektion durch Datenfusion einer Wärmebild- und Stereokamera für Offroad-Anwedungen.
• J. Hagemann (2019) - Erstellung eines ersten Prototyps eine Applikation für mobile Endgeräte zur Erstellung, Optimierung und Dokumentation von Arbeitsabläufen.
• M. Hüggenberg (2019) - Einzelkornsaat in Getreide - Einfluss von Saatverfahren und Saatstärke auf die Ertragsstruktur von Winterweizen.
• D. Riehle (2019) - Towards automated plant and background segmentation with image analysis.
• P. Hauke (2019) - Modellevaluierung zur Optimierung der Verteilgenauigkeit eines Zweischeibendüngerstreuers in Hanglage und Implementierung in ein Regelkonzept.
• B. Munder (2018) - Erarbeiten und Implementieren relevanter Prüfverfahren für einen autonomen Feldroboter.
• F. Krenzel (2018) - Precision Farming Komponenten im Aftermarket - Chancen und Herausforderungen der landwirtschaftlichen Digitalisierung für den Aftermarket.
• R. Stöger (2018) - High-throughput phenotyping: Estimation of dry matter yield and ear height in a forage maize breeding program using terrestrial laser scanning.
• M. Bröker (2018) - Funktionsanalyse des ISOBUS-Systems.
• C. Hu (2018) - Vergleich von NIR Sensor und Satellitendaten für die Betragsabschätzung und Inhaltsstoffbestimmung von Grassilage.
• A. Fellmann (2018) - Messgenauigkeit und Verlässlichkeit eines Multiparameter-Sensors für den Einsatz in Garten- und Ackerbau.
• A. Heiss (2018) - Analysis of a ploughing operation using ISO 11783 and GNSS position data.
• K. Stahl (2017) - Bildanalytische Erfassung und Kartierung von Herbstzeitlosen im Herbst.
• R. Lippmann (2017) - Field efficacy study for automated mechan-ical and chemical weed control methods.
• T. Stehle (2016) - Kameragesteuertes Hacken; Betrachtung von Einflussfaktoren, Verfahrenstechnik und Arbeitswirtschaft.
• E. Block (2016) - Technische und wirtschaftliche Analyse einer Schlepper-Geräte-Automatisierung in der Hackfruchternte.
• A. Förschner (2016) - Subterrane Datenerfassung mit Wireless Sensor Networks unter verschiedenen Bodenfeuchtigkeitsbedingungen.
• M. Maisch (2016) - Potenziale der Breitsaat von Getreide zur Ertragssteigerung und UK-Unterdrückung.
• J. Geiger (2016) - Einfluss der Flächenstruktur auf das Einsatzprofil einer Traktor-Gerät-Kombination im überbetrieblichen Einsatz am Beispiel des Schwadens.
• S. Brandner (2016) - Entwicklung eines flexiblen XYZ-Rahmens zur automatischen Indoor-Bewässerung von Pflanzen basierend auf einem Open Source Projekt.
• C. Krekow (2016) - Verknüpfung von Geodaten in der Landwirtschaft.
• S. Peter (2016) - Creating Economic Value by Using Big Data in Agriculture.
• T. Stehle (2015) - Kameragesteuertes Hacken; Betrachtung von Einflussfaktoren, Verfahrenstechnik und Arbeitswirtschaft.
• O. Madmusaev (2015) - Mechanisierung des Intensivobstbaus in Usbekistan.
• A. Eid (2014) - Sensoren zur Erfassung von Bodeneigenschaften.
• T. Khan (2014) - ZigBee-based Wireless Sensor Networks.
• E. Memic (2014) - Feasibility study of autonomous machines.
• S. Groth (2013) - Entwicklung eines Prüfverfahrens zur Bewertung von automatischen Lenksystemen an Ackerschleppern und Anbaugeräten.
• R. Beck (2012) - Technische Potentiale und Marktchancen einer Sensorfusion für die automatisierte Navigation landwirtschaftlicher Maschinen.
• G. Li (2012) - Entwicklung eines Aktors zur Unkrautbekämpfung mit einem elektrisch angetriebenen Roboter.
• H. Moreno (2012) - An approach for weed – crop identification using LIDAR techniques.
• C. Kester (2012) - Autonomous tractors in agricultural applications - Analyses of customer value and market opportunities.
• K. Mbeng (2012) - Konzeption eines Farm Management Informationssystems (FMIS) für die Erntetechnik.
• P. Noyer (2012) - Identifikation relevanter agronomischer Parameter für die Entwicklung von dynamischen Routenplanungssystemen.

Bachelor of Science (BSc)

• L. Zender (2019) - Vergleichstest von Quaderballenpressen.
• S. Brecht (2019) - Einfluss von Arbeitsdruck und Drehzahl bei der Druckluftentblätterung von Weinreben.
• F. Mian (2018) - Eindringwiderstand des Bodens nach Überfahrt in Abhängigkeit von Reifenart, -innendruck und Ballastierung bei zwei Kompakttraktoren.
• F. Haug (2018) - Vergleichende Untersuchung von Freischneider und Hochgrasmäher auf Anwendernutzen und Verfahrenskosten beim Einsatz in steilem Gelände.
• C. Kneilmann (2018) - Entwicklung technischer Teilentblätterungsverfahren, einschließlich der Beurteilung ihres Potentials für die weinbauliche Praxis.
• L. Lang (2018) - Evaluierung eines radarbasierten Messsystems zur Optimierung der Querverteilung eines Zweischeibendüngerstreuers durch Feldversuche.
• J.G. Haas (2018) - Potenziale einer digitalen Fahrspurplanung im Feldgemüsebau.
• R. Hübner (2018) - Analyse von Fahrspuraufzeichnungen zur Optimierung der Spurfolgen.
• F. Mian (2018) - Eindringwiderstand des Bodens nach Überfahrt in Abhängigkeit von Reifenart, -innendruck und Ballastierung bei zwei Kompakttraktoren.
• F. Haug (2018) - Vergleichende Untersuchung von Freischneider und Hochgrasmäher auf Anwendernutzen und Verfahrenskosten beim Einsatz in steilem Gelände.
• C. Kneilmann (2018) - Entwicklung technischer Teilentblätterungsverfahren, einschließlich der Beurteilung ihres Potentials für die weinbauliche Praxis.
• L. Lang (2018) - Evaluierung eines radarbasierten Messsystems zur Optimierung der Querverteilung eines Zweischeibendüngerstreuers durch Feldversuche.
• F. Kumpf (2017) - Evaluation verschiedener Fortbewegungsarten für landwirtschaftliche Roboter.
• J.-P. Reif (2017) - Messung und Auswertung bestimmter Maschinen – sowie Umgebungsparameter von Zentrifugaldüngerstreuern im Feldeinsatz.
• R. Vogt (2017) - Überbetriebliche Dokumentation durch Integration der vernetzten Agrarmanagementsoftware: FARMTUNE.
• J. Bitterich (2017) - Einfluss der Reihenweite und Bestandesdichte auf die Qualität der Flächenverteilung bei Mais.
• F. Ludwig (2017) Ertragssteigerung bei Mais durch Optimierung der Sameneinbettung bei Einzelkornsaat.
• L. Gross (2017) - Einfluss der Bearbeitungshäufigkeit durch Mähroboter auf extensive Rasenflächen.
• R. Müller (2016) - Untersuchungen zur Verwurzelung von Rollrasen.
• M. Schlötterer (2016) - Evaluation der Einflussfaktoren zur Unkrautregulierung mithilfe eines 5,5 W Lasers.
• G. Munz (2016) - Datenauswertung eines automatisierten Feldversuches zur Saatgutqualität von Zuckerrüben.
• M. Sauter (2016) - Anwendungsorientierte Entscheidungsunterstützung von verschiedenen Verfahren in der Halmgutwerbung.
• L. Brehloh (2016) - Untersuchung zur pneumatischen Bodenpflege von Rasenspielfeldern mit dem airter® Duplex 26170.
• O. Hinkel-Stallmann (2018) - Planung und Kalkulation eines Kellereigebäudes für einen landwirtschaftlichen Gemischtbetrieb.
• T. Matter (2016) - Vergleichende Untersuchungen zweier Heuschieber mit Pick-up-Aufnahme.
• M. Rühe (2016) - Analyse von Parametern zur Beschreibung der Arbeitsqualität von Drill- und Einzelkornsaat.
• P. Unfried (2015) Verfahrenstechnik zur Zwischenfruchtetablierung.
• M. Bröker (2015) - Bestimmung des Maschinenzustandes an-hand von ISOBUS-Daten zur Ermittlung von Einsatzprofilen beim Mähen von Grünland.
• P. Unfried (2015) - Verfahrenstechnik zur Zwischenfruchtetablierung.
• B. Munder (2015) - Entwurf eines schwenkbaren Laserkopfes zur Unkrautbekämpfung.
• F. Schiller (2015) - Mechanisierung er Ernte von Baumobsttafelwaren.
• M. Ullrich (2015) - Bewertung verschiedener Sensortypen für die autonome Navigation im Weinbau.
• K. Dühring (2012) - Possibilities of photovoltaic energy sources to power agricultural robots.